带有干扰的线性时变系统变结构鲁棒控制器

• 作者: 冯纯伯 武玉强 顾建忠
• 来源期刊: 系统科学与数学
• 学科: 数学
• 关键词: 线性时变系统 变结构鲁棒控制 辅助误差信号 全局稳定性
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 页码范围: 608-619
• 页数: 12页
• 分类号: O1
• 字数: 3707字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0577.2005.05.011

摘要

对含有未知时变参数和系统干扰的单输入单输出线性时变系统,给出了一种输出跟踪变结构鲁棒控制器设计机制.系统参数只要求光滑有界,没有其它限制条件.通过引入辅助信号和带有记忆功能的正规化信号以及适当选择控制器参数,该变结构控制器能保证闭环系统所有信号有界,跟踪误差能被调整到任意小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯纯伯	东南大学自动化研究所	56	1015	18.0	30.0
2	顾建忠	烟台师范学院数学系	4	19	3.0	4.0