带有干扰的线性时变系统的非线性鲁棒控制

• 作者: 冯纯伯 武玉强 顾建忠
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 线性时变系统 非线性鲁棒控制器 Backstepping方法
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 103-107
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2006.01.020

摘要

研究了含有未知时变参数和有界干扰的单输入单输出线性时变系统的鲁棒控制问题.系统时变参数只要求光滑有界而不限制为慢时变或参数上界已知.利用时变的状态变换得到新的动态系统,基于Backstepping方法,设计出一种非线性鲁棒控制器.通过适当选择控制器参数,可以保证闭环系统是全局渐近稳定的.仿真例子表明了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯纯伯	东南大学自动化研究所	56	1015	18.0	30.0
2	顾建忠	烟台师范学院数学与信息学院	4	19	3.0	4.0