带有干扰的时变系统的变结构鲁棒控制

• 作者: 武玉强 顾建忠
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 线性时变系统 快时变参数 变结构鲁棒控制 辅助误差信号 全局稳定性
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 475-479
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2006.03.029

摘要

对含有未知时变参数和外界干扰的单输入单输出线性时变系统,给出了一种变结构鲁棒输出跟踪控制器.系统参数不限定为慢时变或者结构已知的,只要求光滑有界且所需高阶导数有界.通过引入辅助信号和带有记忆功能的正规化信号,以及适当选择控制器参数,该变结构控制器能保证闭环系统所有信号的有界性,跟踪误差能被调整到任意小的范围内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾建忠	烟台师范学院数学与信息学院	4	19	3.0	4.0