基于模糊逻辑的车辆侧偏角估计方法

• 作者: Henk Lupker Joost Zuurbier Paul Bremmer 施树明
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆动力学 侧偏角 状态估计 模糊逻辑
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 426-430
• 页数: 5页
• 分类号: U4
• 字数: 3737字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2005.04.010

摘要

提出了一种基于模糊逻辑的汽车侧偏角估计方法.它利用模糊逻辑和汽车运动学模型,将汽车转向盘转角、车轮转速、汽车加速度和横摆角速度信息相融合,进行车辆侧偏角估计.试验结果显示,该方法的鲁棒性和精确性较好,而且响应频率较高,可以满足ESP的控制需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施树明		36	640	12.0	25.0