同步器试验中气动七连杆换挡机械手位置伺服控制

• 作者: 张为公 陈晓冰
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 气动机械手 位置伺服控制 速度补偿 同步器试验
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 579-582
• 页数: 4页
• 分类号: U46
• 字数: 2719字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2005.05.019

摘要

在分析气动换挡同步过程的基础上,设计了七连杆双自由度换挡机械手的控制气路和控制算法,实现了换挡机械手位置伺服定位,并给出了在汽车同步器试验台上的应用效果.试验结果表明,控制方案具有适用范围广,控制精度高的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张为公	东南大学仪器科学与工程系	227	2706	26.0	38.0
2	陈晓冰	东南大学仪器科学与工程系	16	182	7.0	13.0