月球探测车的动力学建模与仿真分析

• 作者: 胡明 邓宗全 高海波
• 来源期刊: 南京理工大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 月球探测车 多体系统 动力学建模 动力学仿真
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 页码范围: 551-555
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2488字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2005.05.013

摘要

针对月球的复杂地形环境,利用多体系统动力学的理论,将月球探测车作为一个多刚体系统,对其进行动力学分析,建立了软地面环境下的月球探测车动力学模型.并利用ADAMS软件对所建立的动力学模型进行求解和仿真分析,为月球探测车控制系统的设计与数值计算提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓宗全	哈尔滨工业大学机电工程学院	272	3259	31.0	42.0
2	高海波	哈尔滨工业大学机电工程学院	115	1213	20.0	30.0
3	胡明	哈尔滨工业大学机电工程学院	38	723	18.0	26.0