月球探测车转向系统动力学建模与分析

• 作者: 吴宏鑫 王佐伟
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: 月球车 转向机构 动力学 数学模型
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 14-20
• 页数: 7页
• 分类号: P1
• 字数: 4654字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-758X.2004.03.003

摘要

月球探测车在月球表面松软土壤上的转向动力学特性比较复杂.文章在已有的车辆地面力学成果的基础上,研究了探测车在松软的月球表面土壤上的转向动力学问题.给出了六轮月球探测车的四轮转向运动学计算公式,推导了探测车在松软土壤上的四轮转向动力学模型,提出了合理的简化方法,并对稳态特性进行了相应的分析.所得到的结果为探测车转向系统设计及控制算法研究提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴宏鑫		93	1895	22.0	42.0
2	王佐伟		13	49	3.0	7.0