推土机工作装置CMAC神经网络控制

• 作者: 王世明
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 推土机 小脑模型 神经网络 试验
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 140-141,152
• 页数: 3页
• 分类号: TB115|S222.5+1
• 字数: 1588字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2005.02.039

摘要

在分析以往推土机工作装置控制方法的基础上, 引入小脑模型(CMAC)神经网络控制技术,把调整手柄位置C和发动机输出转速n以及油门开度a作为控制器的输入,工作装置扭矩作为输出,实现了神经网络控制器对推土机工作装置的控制.经试验,在阶跃激励信号输入时,这种小脑模型(CMAC)神经网络控制器具有学习速率高和结构简单等特点,可使工作装置稳态精度达±1 mm,效果十分明显.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王世明	西安交通大学机械工程学院	18	245	7.0	15.0