磁悬浮控制力矩陀螺的动框架效应及其角速率前馈控制方法研究

• 作者: 房建成 魏彤
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 控制力矩陀螺 磁悬浮 稳定性 前馈控制
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 19-23,38
• 页数: 6页
• 分类号: TP229|V444
• 字数: 4409字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2005.01.004

摘要

在磁悬浮控制力矩陀螺中,局限于磁悬浮轴承系统的动态响应速度,框架的转动将使转子轴的角位移和轴心跳动量显著增大(动框架效应),甚至碰撞保护轴承,严重影响磁悬浮系统的稳定性.本文建立框架转动时的磁悬浮转子相对运动模型,分析了框架转动对磁悬浮转子的单方向作用,在Simulink仿真的基础上提出一种抑制动框架效应的角速率前馈控制方法.实验结果表明,磁悬浮轴承采用角速率前馈控制后,转子跳动量被抑制到原来的18%,大大提高了控制力矩陀螺磁悬浮系统的稳定性,同时还改善了控制力矩陀螺的力矩输出特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	房建成	北京航空航天大学第五研究室	320	4308	32.0	44.0
2	魏彤	北京航空航天大学第五研究室	30	278	9.0	15.0