并联机床中工件安装位置决定系统的开发

• 作者: 堤正臣 服部和也 赵晓明 邵华
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机床 干涉检查 回避 刀具轨迹 安装位置
• 年，卷（期）: 2005,（7）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 1187-1192
• 页数: 6页
• 分类号: TP242|TP391
• 字数: 5899字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2005.07.037

摘要

并联机床由于结构和工作空间极其复杂,在加工工件时经常出现各种干涉.以日本丰田工机公司的HexaM并联机床为模型,讨论了并联机床的自己干涉、机床与工件的干涉、机床与周边器械的干涉的检查方法和回避方法.提出了在不修改刀具轨迹的情况下,通过调整工件的安装位置来回避以上干涉的计算方法.最后通过实验,证明了算法对于在实际加工前检查可能出现的干涉,以及确定出无干涉的工件安装位置是非常有用的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵华	上海交通大学机械与动力工程学院	67	545	13.0	20.0
2	赵晓明	上海交通大学机械与动力工程学院	54	537	14.0	21.0