未知环境下的自适应路径规划

• 作者: 倪斌 袁杨 陈雄
• 来源期刊: 系统仿真技术
• 学科: 工学
• 关键词: 人工势场法 自适应路径规划 步长调整
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 论文交流
• 页码范围: 98-103
• 页数: 6页
• 分类号: TP2
• 字数: 4543字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1964.2005.02.008

摘要

对于未知环境下的路径规划,要求机器人有适应不同环境的能力,能针对不同环境自动调整规划算法以优化路径.本文在仔细分析了环境复杂度、步长和人工势场法之间的关系的基础上,提出了动态的步长调整算法,使机器人能根据环境复杂度,通过自动调节步长来优化路径.仿真结果证明了本方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈雄	复旦大学电子工程系智能控制实验室	28	642	14.0	25.0
2	倪斌	复旦大学电子工程系智能控制实验室	3	55	3.0	3.0
3	袁杨	复旦大学电子工程系智能控制实验室	5	120	5.0	5.0