快速传递对准的联邦滤波器设计

• 作者: 彭蓉 李欣 秦永元 顾冬晴
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报（英文版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 快速传递对准 联邦滤波器 机翼挠曲
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 页码范围: 139-143
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 823字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-1120.2005.02.010

摘要

在机翼挠曲变形不可忽略的情况下,采用速度加姿态匹配的方法可进行快速传递对准.用于快速传递对准的卡尔曼滤波器的阶数将高达21维,故需要进行大处理量的滤波计算,这将导致快速传递对准所要求的快速滤波更新率得不到满足.针对这一问题,本文提出采用联邦滤波器进行快速传递对准,以解决采用集中滤波器进行快速传递对准时存在的计算量大且滤波更新率低的问题.文中设计了适用于快速传递对准的联邦滤波器结构和算法,建立了机翼挠曲变形模型,推导了速度匹配子滤波器的12阶系统模型及姿态角匹配子滤波器的15阶系统模型.仿真结果表明,在载机进行摇翼机动情况下,采用本文提出的联邦滤波器与采用集中滤波器进行快速传递对准的效果相当,计算量大大减小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
2	彭蓉	西北工业大学自动化学院	7	146	5.0	7.0
3	顾冬晴	西北工业大学自动化学院	17	392	12.0	17.0
4	李欣		1	14	1.0	1.0