基于D-S理论和神经网络的多传感器信息融合方法

• 作者: 孟庆春 费云瑞 齐勇
• 来源期刊: 中国海洋大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: D-S理论 神经网络 光电传感器 数据融合 多传感器机器人
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 1037-1040
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3007字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-5174.2005.06.031

摘要

针对自主式移动机器人,以"海福利-IV"机器人为试验平台,提出了基于神经网络和D-S理论相结合的多传感器信息融合方法,较好的解决了复杂背景环境中多传感器信息融合问题,实现了自主式移动机器人稳定的沿固定轨迹寻线并识别标志,并通过实验证明了此方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟庆春	中国海洋大学智能技术与系统实验室	34	590	12.0	23.0
2	费云瑞	中国海洋大学智能技术与系统实验室	3	33	3.0	3.0
3	齐勇	中国海洋大学智能技术与系统实验室	3	250	3.0	3.0