基于逆系统方法的内模控制在吊车消摆运动中的应用

• 作者: 吴海 徐致远 李树江 胡韶华
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 桥式吊车 消摆 逆系统方法 内模控制
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 实际问题研讨
• 页码范围: 737-741,752
• 页数: 6页
• 分类号: TP29
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2005.06.020

摘要

针对非线性、欠驱动的桥式吊车水平运动系统,先运用非线性逆系统方法将其转化为伪线性系统,然后按照线性系统理论设计内模控制器来控制吊车的水平定位.同时设计了一个角度反馈控制器来确保摆角迅速衰减.最后和常规PID、模糊控制做了比较.实验结果表明,本方案能保证定位无静差、摆角迅速衰减,同时具有良好的抗干扰能力和较强的鲁棒性,控制效果优于PID和模糊控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李树江	沈阳工业大学信息科学与工程学院	56	554	13.0	21.0
2	徐致远	沈阳工业大学信息科学与工程学院	2	18	2.0	2.0
3	吴海	沈阳工业大学信息科学与工程学院	4	54	4.0	4.0
4	胡韶华	沈阳工业大学信息科学与工程学院	2	51	2.0	2.0