鲁棒控制器

• 来源期刊: 自动化技术：英文版
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒控制器 FPSO 空中燃料补给 混合控制 自适应隔振系统
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 页码范围: 22-24
• 页数: 3页
• 分类号: TM571.6

摘要

Assisted dynamic positioning system for a FPSO based on minimization of a cost function.Autonomous aerial refueling utilizing a vision based navigation system.Control concept for plants with model uncertainties.Convergent iterative model unfalsification for control.