特征结构配置和H∞鲁棒控制的飞行控制器设计

• 作者: 唐磊 陈澜
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 特征结构配置 H∞鲁棒控制 鲁棒性 飞行控制
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 172-175
• 分类号: V24
• 字数: 2569字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2012.04.045

摘要

常规的特征结构配置(EA)方法不能同时满足系统频域设计指标和鲁棒稳定性的要求,而H∞鲁棒控制理论在设计控制器时,并没有考虑系统时域性能.为此,基于特征结构配置和H∞鲁棒控制,设计一种直观的控制器.该控制器以特征结构配置作为内环控制器,以H∞鲁棒控制器作为外环控制器,使闭环系统能同时获得较好的时域动态特性、鲁棒稳定性以及指令跟踪性能力.通过对某无人机横侧向飞行控制的仿真,进一步验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈澜	西北工业大学自动化学院	23	149	6.0	11.0
2	唐磊	西北工业大学自动化学院	2	3	1.0	1.0