基于同伦法的跟踪系统鲁棒控制器设计

• 作者: 刘均 刘斌 姜春雷 王常虹 陈国成
• 来源期刊: 大庆石油学院学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 同伦法 鲁棒控制 Nevanlinna-Pick插值 跟踪系统 阶次约束 干扰抑制
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动化工程
• 页码范围: 68-72,82
• 分类号: V448
• 字数: 4050字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-4107.2012.01.012

摘要

针对传统控制系统鲁棒控制器阶数较高的缺陷,提出一种具有阶次限制的鲁棒控制器设计方法.利用Nevanlinna-Pick插值方法,将鲁棒控制器设计问题转化为求解非线性方程的根,避免选择H∞控制中加权函数.基于同伦法设计低阶鲁棒控制器,通过仿真实验研究该鲁棒控制器下的阶跃响应,以及存在外部干扰时系统的控制性能及干扰抑制能力,并与传统滞后超前校正方法进行比较.结果表明:该控制器不仅能够在保证跟踪精度前提下具有较强干扰抑制能力,而且当系统存在不确定性时,闭环控制系统具有很好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王常虹	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	210	2067	21.0	32.0
2	刘斌	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	16	31	3.0	4.0
4	刘均	东北石油大学电气信息工程学院	20	30	3.0	4.0
7	姜春雷	东北石油大学电气信息工程学院	23	85	5.0	8.0
8	陈国成	东北石油大学电气信息工程学院	3	4	2.0	2.0