基于DSP的AGV运动控制系统设计

• 作者: 严莉莉 吴筱苏 张奇
• 来源期刊: 安徽工程科技学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: DSP AGV 运动控制
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 32-36
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2950字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0977.2005.02.009

摘要

AGV是一种自动导向车,能够在具有一定地形特征的环境中顺利到达期望目的地或沿期望路径行驶,已经被广泛应用于军事、航空和医药等领域.以两轮AGV为控制对象,采用高精度线阵CCD摄像头、高速DSP和超声波声纳构成一个AGV系统,着重介绍了基于数字信号处理器TMS320F240的AGV运动控制系统,论述了各组成部分的工作原理,并使用模糊逻辑控制策略对AGV系统的轨迹跟踪能力进行了仿真.该系统充分利用DSP运算速度快、外设接口丰富、适于电机控制的特点,实现对AGV的速度和航向的控制.该系统具有硬件结构简单,软件开销小等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴筱苏	合肥工业大学工业自动化研究所	7	82	5.0	7.0
2	严莉莉	南京信息职业技术学院电子信息工程系	5	11	2.0	3.0
3	张奇	安徽工业大学职业技术学院	1	6	1.0	1.0