履带车辆的一种动力学建模

• 作者: 周义清 常列珍 王月梅
• 来源期刊: 华北工学院学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 履带 车辆 Routh方程 建模
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 应用基础研究
• 页码范围: 164-166
• 页数: 3页
• 分类号: O313
• 字数: 1663字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.2005.03.003

摘要

研究了履带车辆的动力学建模.将履带式车辆处理为三大刚体系统:即车体和左右两侧履带系统.其中将履带简化为柔索约束,并用"冰刀+车轮"的模式对履带约束进行了数学描述,采用多刚体系统理论建立履带车辆的力学模型.其模式对履带约束的数学描述属于一阶线性非完整约束,用描述非完整系统的Routh方程建立了履带车辆的力学模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	常列珍	中北大学理学系	28	173	7.0	11.0
2	王月梅	中北大学理学系	5	28	2.0	5.0
3	周义清	中北大学理学系	14	79	3.0	8.0