广义线性系统的干扰解耦观测器设计

• 作者: 吴爱国 段广仁
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 干扰解耦 Luenberger观测器 广义线性系统
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 123-126
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2005.01.025

摘要

提出了广义线性系统的Luenberger函数观测器关于干扰解耦的充要条件,并进一步基于广义Sylvester矩阵方程的显式通解给出了干扰解耦观测器的参数化设计方法.这种方法首先给出了观测器增益矩阵的参数表示,然后通过结合观测器增益矩阵的参数表示和提出的干扰解耦条件,给出了设计广义线性系统干扰解耦观测器的算法.数值例子说明了本文设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段广仁	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	200	1617	20.0	28.0
2	吴爱国	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	14	71	5.0	8.0