模糊-PID复合控制在旋转伺服系统中的应用

• 作者: 李雪芬 杨洁 许力
• 来源期刊: 浙江理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 PID控制 伺服系统 Matlab 非线性
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 机电与信息科技
• 页码范围: 384-387
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1990字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3851.2005.04.014

摘要

在对旋转伺服系统的非线性和不确定性等特点分析基础之上,保留了PID控制静态稳定性能,结合模糊控制动态性能好的特点,提出了模糊、PID复合控制系统,即在误差大的时候,采用模糊控制,误差小的时候采用PID控制.实验曲线表明,该控制算法可以获得满意的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许力	浙江大学电气工程学院	80	462	11.0	16.0
2	杨洁		14	59	5.0	7.0
3	李雪芬	浙江大学电气工程学院	14	100	5.0	10.0