姿态匹配传递对准的H∞滤波器设计

• 作者: 秦永元 顾冬晴
• 来源期刊: 空军工程大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 传递对准 姿态匹配 H∞滤波器
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 制导工程与技术
• 页码范围: 32-35
• 页数: 4页
• 分类号: V666.1
• 字数: 1936字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2005.02.010

摘要

姿态匹配传递对准对机翼弹性变形很敏感,若机翼弹性变形建模不当,将造成姿态匹配传递对准卡尔曼滤波性能的恶化.由于H∞滤波对系统的不确定性干扰具有很强的鲁棒性,因此本文将机翼的弹性变形视为姿态匹配传递对准中量测的不确定性干扰,并且设计了姿态匹配传递对准的H∞滤波器.仿真结果表明,在不对机翼弹性变形进行建模的情况下,姿态匹配传递对准的H∞滤波器能在十多秒钟的时间内完成传递对准,并且传递对准精度可达5'.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
2	顾冬晴	西北工业大学自动化学院	17	392	12.0	17.0