神经网络自适应广义预测解耦控制器的设计

• 作者: 史旭华
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 解耦控制 广义预测控制 自适应控制 神经网络补偿
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 信息、控制与仿真
• 页码范围: 178-180
• 页数: 3页
• 分类号: TP301
• 字数: 1909字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2005.01.046

摘要

提出了一种神经网络补偿自适应广义预测解耦控制方案,即用神经网络逼近通道间的耦合、非线性及未建模动态,且采用了改进RLS辨识算法及用后能改善辨识效果,从而增进自适应控制的精度与鲁棒性,能解决参数不确定的非线性多变量耦合问题,给出了该算法的实现原理及步骤.理论分析和仿真结果表明,该方案是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史旭华	宁波大学信息工程学院自动化系	47	283	10.0	15.0