原文服务方: 中国机械工程       
摘要:
建立和分析了轮式拖车系统的运动学模型,给出了拖挂车的牵引操舵角定义.分析了基于牵引操舵角的轮式拖车系统的运动跟踪特性,提出了两种满足牵引操舵角概念的机构模型.分析表明,附有牵引操舵角的轮式拖车系统可转换为可控的链式系统,通过各拖挂车牵引操舵角的牵引作用可有效地确定轮式拖车系统在其位形空间中的位姿,这为提高轮式拖车系统的目标轨迹跟踪性能奠定了基础.
推荐文章
轮式机器人轨迹跟踪控制系统的设计
轨迹跟踪
误差分析
反演控制算法
李雅普诺夫收敛定理
分部虚拟控制量
基于综合导向的轮式移动机器人自适应轨迹跟踪控制
轮式移动机器人
非完整系统
轨迹跟踪
人工场
基于参数自适应神经动力力学的轮式机器人轨迹跟踪控制
轮式机器人
神经动力学
参数自适应
轨迹跟踪
仿真
基于三帧差法的人体水中运动轨迹跟踪系统设计
水下跟踪系统
图像检测
差分图像获得
图像判别
人体运动轨迹
运动轨迹跟踪
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于操舵角的轮式拖车系统及其轨迹跟踪运动的研究
来源期刊 中国机械工程 学科
关键词 拖车系统 操舵角 跟踪控制 牵引机构 移动机器人
年,卷(期) 2005,(2) 所属期刊栏目 机械科学
研究方向 页码范围 107-111
页数 5页 分类号 TP24
字数 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1004-132X.2005.02.004
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 谭跃刚 92 610 13.0 21.0
3 刘明尧 43 232 9.0 13.0
6 左克群 1 6 1.0 1.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (3)
共引文献  (4)
参考文献  (2)
节点文献
引证文献  (6)
同被引文献  (5)
二级引证文献  (12)
1995(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1996(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1999(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2001(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2005(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2005(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2011(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2012(2)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(1)
2013(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
2014(2)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(0)
2015(3)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(3)
2016(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
2017(2)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(2)
2018(2)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(1)
2019(2)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(2)
2020(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
拖车系统
操舵角
跟踪控制
牵引机构
移动机器人
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国机械工程
月刊
1004-132X
42-1294/TH
大16开
湖北省武汉市洪山区南李路湖北工业大学
1990-01-01
中文
出版文献量(篇)
13171
总下载数(次)
0
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:http://www.863.org.cn
项目类型:重点项目
学科类型:信息技术
  • 期刊分类
  • 期刊(年)
  • 期刊(期)
  • 期刊推荐
论文1v1指导