一种高斯分布的调整粒子滤波算法

• 作者: 郭福成
• 来源期刊: 信号处理
• 学科: 工学
• 关键词: 滤波 非线性 跟踪 概率密度函数
• 年，卷（期）: 2005,（z1）
• 所属期刊栏目: 雷达信号处理
• 页码范围: 499-502
• 页数: 4页
• 分类号: TN95
• 字数: 3219字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0530.2005.z1.126

摘要

粒子滤波(PF)方法与传统的非线性滤波方法如扩展卡尔曼(EKF)类方法相比,无需计算Jacobi矩阵,受初始状态影响小而稳定性强,因此粒子滤波方法研究成为非线性滤波研究的热点问题.但在可观测性较差的非线性系统滤波中常用的普通粒子滤波方法(GPF)易受退化、采样枯竭等因素影响而在可能会引起滤波误差大甚至不收敛等问题.本文提出了一种高斯分布的调整粒子滤波跟踪算法,即在粒子再采样后加上一定的高斯噪声分布调整粒子分布,以产生更接近真实状态的粒子.经过只测角定位跟踪举例仿真表明,本文方法具有较高的滤波精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭福成	国防科技大学电子科学与工程学院	62	696	16.0	24.0