GPS/DR组合导航车载单元的开发研究

• 来源期刊: 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 全球定位系统 组合导航 航位推算 航位推算
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 页码范围: 649-651,662
• 页数: 4页
• 分类号: V249.32+8
• 字数: 2673字
• 语种: 中文

摘要

随着城市车辆的急剧增长和道路交通状况的拥挤,以全球定位系统(GPS)定位技术为主的民用车辆的定位导航和监控技术得到了飞速发展.通过研究GPS和航位推算系统(DR)的组合导航技术,给出了GPS/DR组合导航系统车载单元的设计方案.由GPS接收机、压电陀螺仪、DVD、单片机、手机模块、车载里程仪、工控微机组成的车载单元具有车辆自动导航和监控报警功能.