微分反馈控制在永磁伺服系统中的应用研究

• 作者: 严仰光 邓智泉 陈荣
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁 伺服 微分控制 超调
• 年，卷（期）: 2005,（9）
• 所属期刊栏目: 电机与传动控制专题
• 页码范围: 92-97
• 页数: 6页
• 分类号: TM921|TM301.2
• 字数: 4712字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6753.2005.09.018

摘要

PI调节器用于伺服系统闭环控制时,为保证伺服系统有快速响应,超调是不可避免的.本文研究微分控制(微分调节,微分反馈)对抑制系统响应超调的作用.通过求解微分方程的实时解,分析微分控制对闭环系统阻尼比及闭环零、极点的影响.分析表明,对实际的永磁同步伺服系统引入微分反馈控制,可使系统既有较快的响应速度,又明显地抑制伺服系统响应超调,从而使系统具有优异的响应性能.仿真和实验均证实了微分反馈对伺服系统控制的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓智泉	南京航空航天大学航空电源重点实验室	180	4063	38.0	56.0
2	陈荣	南京航空航天大学航空电源重点实验室	58	902	15.0	29.0
4	严仰光	南京航空航天大学航空电源重点实验室	382	8990	50.0	76.0