基于广义逆的受控机构优化

• 作者: 孔建益 李公法 杨金堂 熊禾根 蒋国璋
• 来源期刊: 武汉科技大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 受控机构 受控原动件 圆拟合 广义逆
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 343-345,359
• 页数: 4页
• 分类号: TH113.2
• 字数: 2544字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-3644.2005.04.007

摘要

基于受控原动件的机械特性和受控机构二自由度的特点,建立精确实现多点轨迹受控机构的圆拟合优化模型,提出运用广义逆求解补偿运动位移的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔建益	武汉科技大学机械自动化学院	276	1977	20.0	32.0
2	杨金堂	武汉科技大学机械自动化学院	110	830	13.0	23.0
3	熊禾根	武汉科技大学机械自动化学院	89	579	11.0	19.0
4	蒋国璋	武汉科技大学机械自动化学院	122	957	14.0	24.0
5	李公法	武汉科技大学机械自动化学院	122	843	14.0	21.0