基于运动学的受控机构优化

• 作者: 孔建益 李公法 杨金堂
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 视角 轨迹内 轨迹外 补偿运动
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 570-573
• 页数: 4页
• 分类号: TH113.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2006.06.006

摘要

提出了视角、轨迹内、轨迹外的基本概念;针对受控机构精确实现多点轨迹的特点,建立了精确实现多点轨迹受控机构的优化模型;基于Windows条件下,提出了运用广义逆等方法求解以补偿运动的位移、速度、加速度和响应频率等为目标函数的优化解的方法.实例计算表明该方法是实用可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔建益		276	1977	20.0	32.0
2	杨金堂		110	830	13.0	23.0
3	李公法		122	843	14.0	21.0