基于FPGA的搬运机器人控制系统

• 作者: 包奎 包明
• 来源期刊: 电子技术应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 FPGA 有限状态机 硬件描述语言
• 年，卷（期）: 2005,（12）
• 所属期刊栏目: 集成电路应用
• 页码范围: 59-61
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 3152字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-7998.2005.12.020

摘要

以FPGA作为搬运机器人控制系统的检测和控制核心,详细介绍了机器人行走控制器和机器手控制器的结构和设计方法.该控制系统采用有限状态机描述和硬件描述语言设计机器人控制器,具有自动纠偏、寻线准确、高集成度和高可靠性等特点.实际运用表明该控制系统完全满足要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	包明	重庆工学院电子信息与自动化学院	13	131	7.0	11.0
2	包奎		2	27	2.0	2.0