基于Windows CE的弧焊机器人控制系统

• 作者: 李瑞峰 葛连正 陈健
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: Windows CE 弧焊机器人 控制系统 实时任务 嵌入式系统
• 年，卷（期）: 2011,（z2）
• 所属期刊栏目: 机器人运动学、动力学与控制
• 页码范围: 21-23
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文

摘要

在分析Windows CE应用于弧焊机器人控制系统优势的基础上,提出了研制基于Windows CE平台的弧焊机器人控制系统的构想.采用“嵌入式工控机十运动控制卡”的上下位机模式构建机器人控制系统,上位机采用Windows CE嵌入式系统进行系统管理等弱实时任务的调度,下位机采用运动控制卡调度以运动控制为主的强实时控制任务.研究了基于Windows CE弧焊机器人控制系统的体系结构与实现过程;实现了系统的软硬件搭建以及控制系统软件的开发,实践证明基于Windows CE的弧焊机器人控制系统能够满足工程实际的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李瑞峰	哈尔滨工业大学机电工程学院	60	1262	16.0	34.0
2	陈健	哈尔滨工业大学机电工程学院	28	235	8.0	14.0
3	葛连正	哈尔滨工业大学机电工程学院	19	115	5.0	10.0