搬运机器人控制系统设计研究

• 作者: 聂万芬 陈广华
• 来源期刊: 现代信息科技
• 学科: 工学
• 关键词: 搬运机器人 智能控制系统 PLC 控制系统设计
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 智能制造
• 页码范围: 189-190
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2495字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2096-4706.2018.08.078

摘要

现如今搬运机器人已成为一种使用范围广泛,并且发展速度也较快的机器人.这种机器人经过模块化的软件与硬件技术的设计,将传感器技术、编程运算技术、通信技术以及PLC和PC机等高端技术融于一体,使其控制系统具备了较高的智能化技术,能够令机器人灵活、有效地进行繁重的搬运作业.本文对搬运机器人控制系统的设计进行了探究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	聂万芬	河南科技学院机电学院	5	4	1.0	2.0
3	陈广华	河南科技学院机电学院	2	4	1.0	2.0