多传感器信息融合平滑器算法研究

• 作者: 张希彬 秦超英 高蕊
• 来源期刊: 青岛大学学报(工程技术版)
• 学科: 工学
• 关键词: 信息融合 矩阵加权 固定区间平滑器 线性最小方差
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 工业技术
• 页码范围: 80-83
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 字数: 2623字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9798.2005.02.019

摘要

为了提高融合估计的精度,采用矩阵加权线性最小方差意义下的最优信息融合准则,对多传感器系统,考虑局部估计误差之间的相关性,给出了最优信息融合固定区间平滑器算法.理论和仿真实验表明,融合平滑器精度在总体上高于各局部子系统的估计精度.与融合预报器相比,融合平滑估计比预测平滑估计精度提高了近5倍,显著地改善了传感器的融合估计精度,并且该平滑器具有容错性.因此,本文提出的融合平滑器算法,对于非实时的信息融合问题具有一定的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦超英	西北工业大学理学院	41	214	8.0	12.0
2	张希彬	西北工业大学理学院	3	29	3.0	3.0
3	高蕊	西北工业大学理学院	3	29	3.0	3.0