基于尺度空间理论的Harris角点检测

• 作者: 蔡自兴 陈白帆
• 来源期刊: 中南大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: Harris角点 尺度空间 LoG算子 尺度不变性
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 蔡自兴教授专栏·智能机器人
• 页码范围: 751-754
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2724字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-7207.2005.05.006

摘要

研究了一种基于尺度空间理论的Harris角点检测方法. 建立Harris函数的尺度空间表示, 检测每个尺度水平上的极值, 利用迭代算法验证每个尺度水平上LoG算子是否获得最大值, 从而得到特征角点的位置及其尺度. 该方法在保持Harris角点不受光照条件及摄像机姿态变化影响的同时, 还能检测出多尺度下的特征点. 通过实验验证该方法具有尺度不变特性, 适用于尺度变化较大的视觉系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡自兴	中南大学信息科学与工程学院	393	7036	40.0	69.0
2	陈白帆	中南大学信息科学与工程学院	25	537	12.0	23.0