ADAMS和Matlab交互仿真的机械臂定位控制

• 作者: 殷翔 王继燕 董正筑
• 来源期刊: 长春工业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: ADAMS Matlab 定位控制 比例微分控制 机械臂
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 页码范围: 332-334
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1569字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1374-B.2005.04.022

摘要

运用虚拟样机软件ADAMS和数值计算软件Matlab建立交互式仿真系统,并采用比例微分控制法(proportional derivative,简称PD)对二阶机械臂进行定位控制模拟.实验证明,使用ADAMS和Matlab交互式仿真系统将机械系统动力学建模和控制系统分离,可以避免传统机械控制的复杂性,为机械系统控制研究提供了方便.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董正筑	中国矿业大学理学院	34	606	12.0	24.0
2	王继燕	中国矿业大学理学院	10	46	4.0	6.0
3	殷翔	中国矿业大学理学院	2	26	2.0	2.0