虚拟机械臂和ADAMS在空间机械臂研究中的应用

• 作者: 洪在地 王留呆 贠超 陈力
• 来源期刊: 沈阳航空工业学院学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 空间机械臂 虚拟机械臂 工作空间 逆运动学 动力学与控制 ADAMS
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 航空工程
• 页码范围: 8-12
• 页数: 5页
• 分类号: V476.9
• 字数: 2338字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1248.2007.03.003

摘要

首先阐述了虚拟机械臂的概念.其次利用虚拟机械臂技术和ADAMS软件分析空间机械臂的工作空间、逆运动学问题.最后利用ADAMS/Controls模块将ADAMS的动力学模型与Matlab的控制模型结合起来,对空间机械臂进行控制仿真.仿真结果表明,虚拟机械臂技术和ADAMS的结合使用为空间机械臂的研究带来极大的方便,ADAMS和Matlab联合仿真的分析方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈力		230	1253	17.0	25.0
2	贠超		127	1706	24.0	36.0
3	洪在地		10	172	6.0	10.0
4	王留呆		7	47	4.0	6.0