利用GPS进行车辆动态定位的自适应模型研究

• 作者: 丁杨斌 王新龙 申功勋
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 交通运输
• 关键词: GPS 车辆导航 动态定位 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 103-105,112
• 页数: 4页
• 分类号: U666.12
• 字数: 2317字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2005.01.024

摘要

提出一种GPS动态定位系统模型,并将其应用于车辆的导航定位系统,获得了明显效果.将GPS的误差等效为马尔柯夫过程,采用描述机动载体运动的"当前"统计模型,建立了一种利用GPS对车辆进行动态导航定位的滤波模型及自适应卡尔曼滤波算法.仿真结果表明,应用所提出的强跟踪动态定位模型和算法,与改进前相比车辆导航定位系统的精度、实用性均得到了明显提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王新龙	北京航空航天大学宇航学院	100	976	18.0	26.0
2	丁杨斌	北京航空航天大学宇航学院	13	150	6.0	12.0
3	申功勋	北京航空航天大学宇航学院	65	884	18.0	27.0