一种基于LabWindows的新型机械臂的设计与实现

• 作者: 袁淑娟 陈仁文
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 平面关节型机器人 LabWindows 步进电机
• 年，卷（期）: 2005,（11）
• 所属期刊栏目: 电机应用
• 页码范围: 79-81,87
• 页数: 4页
• 分类号: TP241
• 字数: 3187字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2005.11.031

摘要

针对双平行四边形结构的平面关节机械臂的特点和运动规律,利用LabWindows/CVI开发环境和HY-8021数据采集卡,结合步进电机,实现了机械臂的复位和匀速运动控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈仁文	南京航空航天大学航空宇航学院	115	1090	19.0	28.0
2	袁淑娟	南京航空航天大学航空宇航学院	2	22	1.0	2.0