二次调节系统PID控制参数的神经网络自整定研究

• 作者: 苑士华 荆崇波 钟再敏
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 二次调节 神经网络 PID控制
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2268字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2005.03.001

摘要

文章采用神经网络间接自校正PID控制结构,讨论基于神经网络的PID参数自整定问题,选取三层BP神经网络,选用主动液压转矩和负载阻力矩差值等效代表实际转速微分作为自校正神经网络的输入,并用二次元件的理论模型代替辨识神经网络为校正网络提供预测输入.分析表明,采用上述措施的自校正PID控制器的闭环控制效果比常规PID控制有所改进,能实现闭环PID参数的自整定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苑士华	北京理工大学机械与车辆工程学院	122	1560	21.0	32.0
2	钟再敏	同济大学汽车学院	69	576	13.0	22.0
3	荆崇波	北京理工大学机械与车辆工程学院	49	478	11.0	19.0