基于神经网络的PID参数自整定与实时控制

• 作者: 王永骥 龚菲
• 来源期刊: 华中科技大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: Bang-Bang控制 系统辨识 PID参数自整定 神经网络自适应控制器 电加热炉系统
• 年，卷（期）: 2002,（10）
• 页码范围: 69-71
• 页数: 3页
• 分类号: TP183
• 字数: 2663字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2002.10.023

摘要

将Bang-Bang控制与神经网络自适应控制相结合,利用神经元的学习功能构成了一种自适应PID控制器.控制器在Bang-Bang控制阶段进行系统辨识,利用系统参数整定PID控制参数,作为神经网络权系数的初值,其结构简单,工作稳定、鲁棒性强.实时控制结果表明,这类神经网络自适应控制器可有效地用于一类电加热炉系统的温度控制,使得系统具有快速响应性和良好的抗干扰性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永骥	华中科技大学控制科学与工程系	152	1387	18.0	30.0
2	龚菲	华中科技大学控制科学与工程系	3	102	2.0	3.0