基于改进BP神经网络PID自整定的研究

• 作者: 叶海平
• 来源期刊: 云南民族大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 改进共轭梯度法 伺服系统 BP神经网络 PID控制器 自整定
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 信息与计算机科学
• 页码范围: 136-139
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2482字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-8513.2018.02.010

摘要

随着数控技术的发展,传统的PID整定方式已经不能满足伺服系统的控制要求.利用改进共轭梯度法对BP神经网络算法进行优化.将改进BP神经网络算法应用到PID的整定中,构建改进BP神经网络自整定PID控制器.将设计好的BP神经网路PID控制器应用到伺服系统的控制结构图中.与BP神经网络自整定PID控制器,在Matalab 的simulink里面进行建模仿真比较.仿真结果表明改进BP神经网络自整定PID控制器具有较好的快速响应能力、系统稳定性和抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶海平	漳州职业技术学院机械与自动化工程系	16	25	4.0	4.0