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基于回归算法的自动引导车跟踪控制
基于回归算法的自动引导车跟踪控制
作者:
王启瑞
蒋浩丰
陈无畏
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
自动引导车
回归算法
跟踪控制
摘要:
提出了一种跟踪控制效果好、适应性广的自动引导车跟踪方法.以自动引导车的动力学模型作为系统的被控对象,通过回归算法对系统以前的输入和输出跟踪误差信号进行运算来反复调整输入量,使得系统在经过一定次数的迭代以后,其实际输出趋于期望输出.仿真与试验结果均表明,装有此系统的自动引导车能够很好地跟踪给定的路径,验证了所提方法的正确性和有效性.
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自动引导车
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模型预测控制
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文献信息
篇名
基于回归算法的自动引导车跟踪控制
来源期刊
农业机械学报
学科
交通运输
关键词
自动引导车
回归算法
跟踪控制
年,卷(期)
2005,(1)
所属期刊栏目
能源动力与车辆工程
研究方向
页码范围
5-9
页数
5页
分类号
U461|TP18
字数
3351字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1000-1298.2005.01.002
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王启瑞
合肥工业大学机械与汽车工程学院
38
834
17.0
28.0
2
陈无畏
合肥工业大学机械与汽车工程学院
239
4174
34.0
47.0
3
蒋浩丰
合肥工业大学机械与汽车工程学院
6
67
4.0
6.0
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节点文献
自动引导车
回归算法
跟踪控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
农业机械学报
主办单位:
中国农业机械学会
中国农业机械化科学研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-1298
CN:
11-1964/S
开本:
大16开
出版地:
北京德外北沙滩1号6信箱
邮发代号:
2-363
创刊时间:
1957
语种:
chi
出版文献量(篇)
11867
总下载数(次)
31
总被引数(次)
174483
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