基于遗传算法的自动引导车自适应变结构控制

• 作者: 焦俊 王檀彬 王继先 陈无畏
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动引导车 变结构控制 离散趋近律 遗传算法 自适应
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 114-118
• 页数: 5页
• 分类号: TP273+.2|TP242.6
• 字数: 2981字
• 语种: 中文

摘要

为了提高自动引导车控制的精度,提出了一种基于遗传算法的变结构控制方法.利用遗传算法在线调整变结构控制律中的参数,克服了常规变结构控制方法中需预先设定趋近律参数的限制,既保留了传统趋近律的优点,又有效改善了系统的控制品质,使系统最终以理想方式在滑模面上运动.试验表明直线跟踪误差为±0.02 m,曲线跟踪误差为±0.03 m,没有出现抖振现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈无畏	合肥工业大学机械与汽车工程学院	239	4174	34.0	47.0
2	王继先	安徽农业大学工学院	72	956	18.0	27.0
3	王檀彬	合肥工业大学机械与汽车工程学院	9	291	7.0	9.0
4	焦俊	合肥工业大学机械与汽车工程学院	6	71	4.0	6.0