磁悬浮系统的简单自适应控制

• 作者: 刘恒坤 常文森
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮系统 PID控制 劳斯判据 自适应控制
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 68-70,73,77
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 2738字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2005.02.018

摘要

利用动力学和电磁学方法建立了磁悬浮系统的模型,利用劳斯判据得到了系统稳定的控制参数的范围.给出了一种简单的自适应控制方法和实验数据,最后详细介绍了控制系统的硬件结构以及算法的具体实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	常文森	国防科技大学磁悬浮技术研究中心	94	1562	20.0	34.0
2	刘恒坤	国防科技大学磁悬浮技术研究中心	31	232	10.0	13.0