基于神经网络的机器人逆运动学算法

• 作者: 周国荣 彭疆
• 来源期刊: 可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 逆运动学 神经网络
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 页码范围: 92-94
• 页数: 3页
• 分类号: TP242

摘要

本文提出了一种基于神经网络改进算法的机器人逆运动学的求解方法，在讨论机器人逆运动学求解问题以及基于BP算法的神经网络基本原理的基础上，分析了几种BP算法改进方法，给出了基于神经网络的机器人逆运动学求解的具体步骤和设计神经网络的相关注意事项，与传统算法进行比较，通过PR实验室机器人仿真研究表明，该算法具有简单，学习收敛速度快等特点，且避免了传统算法的放多棘手问题。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周国荣	中南大学信息科学与工程学院	57	365	11.0	16.0
2	彭疆	中南大学信息科学与工程学院	4	12	1.0	3.0