基于神经网络的冗余度机器人运动学控制

• 作者: 申桂英 马光
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 冗余度机器人 神经网络 权值表
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 75-77
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1839字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2002.01.021

摘要

对于冗余度机器人,本文用神经网络来实现机器人的速度逆运动学.使用的神经网络为具有背传算法的多层感知器.应用权值表来存储不同性能准则时求解速度逆运动学的神经网络的权值.仿真结果验证了神经网络技术应用的控制有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	申桂英	温州大学机械工程学院	12	198	4.0	12.0
2	马光	温州大学机械工程学院	16	368	6.0	16.0