基于BP网络的尾焦收集机器人运动学逆解算法分析

• 作者: 朱石沙 李国栋 李欧阳
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: BP神经网络 尾焦收集机器人 运动学逆解
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 108-110,114
• 页数: 4页
• 分类号: TP24|TP389.1
• 字数: 3747字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2007.02.043

摘要

利用改进的BP神经网络算法对尾焦收集机器人运动学逆解进行探讨,建立了尾焦收集机器人的运动学逆解的BP网络模型,进行了10输入、4输出和1个隐含层的BP网络训练,并用训练好的网络来求解运动学逆问题,取得了较好的效果,为机器人运动学逆问题算法提供了新的思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱石沙	湘潭大学机械工程学院	65	272	8.0	14.0
2	李国栋	湘潭大学机械工程学院	3	6	2.0	2.0
3	李欧阳	湘潭大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0