一种基于极大似然准则的自适应卡尔曼滤波算法

• 作者: 岳晓奎 袁建平
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 极大似然准则 卡尔曼滤波 INS/GPS组合导航系统
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 页码范围: 469-474
• 页数: 6页
• 分类号: V249.32+8
• 字数: 4922字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2758.2005.04.013

摘要

在系统不能确切建模或模型本身会产生改变的应用场合,传统卡尔曼滤波算法的性能受到直接影响,甚至无法正常应用.基于标准卡尔曼滤波假设,利用极大似然估计准则推导了一种新的自适应卡尔曼滤波算法,这种滤波算法的主要思路是利用新息序列对系统和量测噪声方差阵Q和R实时估计和调整,以实时反映系统模型的变化.在相关理论分析的基础上,针对低成本惯性/GPS组合导航系统对这种自适应卡尔曼滤波方法的性能进行了仿真分析,与传统卡尔曼滤波算法进行了比较,探讨了这种算法的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁建平	西北工业大学航天学院	176	2005	22.0	35.0
2	岳晓奎	西北工业大学航天学院	82	649	14.0	22.0