格语法在工业机器人中的应用

• 作者: 叶明 敬忠良 陈雪荣
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 工学
• 关键词: 格语法 工业机器人 人机接口 自然语言理解
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 4192字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-757X.2005.04.001

摘要

工业机器人的一个发展趋势是具备良好的人机界面,而自然语言理解控制将是最理想的人机接口技术.本文以自然语言理解技术中的格语法为理论基础,结合工业机器人的特点,提出了一种有效的汉语句子分析算法.通过应用于装配机器人,验证该算法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	敬忠良	上海交通大学航空航天信息与控制研究所	155	2844	24.0	49.0
2	叶明		19	204	8.0	14.0
3	陈雪荣	上海交通大学航空航天信息与控制研究所	4	15	2.0	3.0