面向网络遥操作数据臂平台的设计与实验

• 作者: 何风梅 孟偲 林华 王田苗 赵灿
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 遥操作 数据臂 仿真实验
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 专题·机器人及遥控技术
• 页码范围: 60-62
• 页数: 3页
• 字数: 2127字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2005.02.015

摘要

介绍了一种面向网络遥操作的数据臂平台的设计及其关键技术.针对网络遥操作中的不定时延和主从臂的异构控制等问题提出了解决方案.依据面向关节的思想,设计了一种对操作者主动臂关节实现最大解耦和带有部分关节力反馈的数据臂机构,以此为基础建立了面向网络遥操作的主从臂控制仿真平台,并完成了主从臂的异构控制试验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵灿	黑龙江科技学院机械工程学院	71	378	10.0	15.0
2	何风梅	黑龙江科技学院机械工程学院	19	155	8.0	12.0
3	王田苗	北京航空航天大学机器人所	295	5727	37.0	65.0
4	孟偲	北京航空航天大学机器人所	41	534	11.0	22.0
5	林华		2	7	1.0	2.0